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Unter Ubuntu wird im Standard Grub nicht eingeblendet. Man muss schon „wirklich“ im richtigen Moment ESC drücken, um das Menü aufzurufen. Drückt man zu oft, landet man in der Grubshell. Auch mag Grub sehr große Auflösungen im Ultra-Wide-Format nicht sehr, das verzögert auch die Eingabe. Um das ganze Verhalten bequem zu umgehen, zeige ich dir eine Config die folgendes tut:

• das Grubmenü wird beim Systemstart immer angezeigt
• du hast 7 Sekunden Zeit um eine Taste zu drücken, danach wird mit dem Default Eintrag gestartet
• das Submenü ist deaktiviert
• optional: automatische Reparatur des Dateisystemes, falls es durch einen Stromausfall/Absturz beschädigt sein sollte

nano /etc/default/grub

...
GRUB_DEFAULT=0
GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu
GRUB_TIMEOUT=7
GRUB_DISTRIBUTOR="Ubuntu"
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash fsck.repair=preen"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
GRUB_DISABLE_SUBMENU=yes
...

Und am Schluss noch Grub aktualisieren:

update-grub

GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_SAVEDEFAULT=true

Damit wird automatisch immer der letzte manuell ausgewählte Kernel als Default gespeichert.